唐山（shān）安川關節式機（jī）器人 GP12批（pī）發

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供（gòng）電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA